El Puente de Toledo, cerrado al tráfico, se ha convertido en un agradable paseo donde se colocan puestos ambulantes y quioscos.

Desde tiempos remotos ha habido un puente en el mismo lugar, que acababa destruido por las riadas, como el construido en el último tercio del siglo 17, que fue destruido en el año 1720. Fue entonces cuando se comenzó la construcción de otro más fuerte y pintoresco, el que se conoce actualmente, terminado en el año 1732.

Los arcos de medio punto están labrados en sillares de granito En el centro del puente hay dos hornacinas historiadas con los patronos de Madrid, San Isidro y Santa María de la Cabeza. Ambas están hechas en piedra caliza por Juan Ron.